量形成法则（Q法则）：运动速度的控制者  

  1 、流量与速度的关系 流量形成法则（Q法则）揭示了液压系统中运动速度的本质：执行机构的速度由供给它的流量决定。这一法则在液压缸和液压马达上表现出精确的数学关系： •  液压缸运动速度：V = Q / A

（V：活塞速度；Q：流量；A：活塞有效面积）  •  液压马达转速：n = Q / q

（n：转速；Q：流量；q：马达排量）   这些公式表明，要提高油缸伸出速度，可通过增加供油流量或减小活塞面积实现；而要增加马达扭矩，则需提高压力或选用大排量马达。在挖掘机作业中，操作手柄的位移幅度实际上是在控制阀口开度，从而调节进入油缸的流量，最终实现挖斗速度的精确控制。 

2、 泄漏的现实影响 理想状态下，液压泵输出的流量应全部转化为执行机构的运动。但现实中，内泄漏与外泄漏不可避免，这是液压传动的基本特性之一。内泄漏主要发生在泵、阀和马达的摩擦副间隙中，如柱塞泵的柱塞与缸孔间隙、滑阀的阀芯与阀套间隙等。这些泄漏虽然降低了容积效率，却也是润滑和维持静压轴承所必需的。 现代液压元件的内泄漏已得到有效控制。例如先进的螺纹插装阀，其内泄量仅为3-6滴/小时（约1毫升）。但系统外泄漏仍需高度关注，尤其是管路接头和密封处。随着12.9级高强度螺栓等技术的发展，外泄漏问题已大幅改善。 功率守恒是流量法则的另一重要体现：N = P × Q / 60（kW）。这一定量关系表明，在功率不变的情况下，压力与流量相互制约——提高压力必须降低流量，反之亦然。恒功率变量泵正是应用这一原理，在负载压力升高时自动减小排量，维持功率恒定。 

来源：公众号液压说